Какой манипулятор лучше выбрать-купить?

Перед тем, как выбрать манипулятор, потенциальный покупатель спрашивает: какая конструкция манипуляторных устройств лучше - тросовая (стреловая) или шарнирная, имеющая гидравлический привод?

Ответить не так просто, ведь оба типа манипуляторов обладают своими плюсами и минусами и в каждом конкретном случае, в зависимости от тех задач, которые предстоят крану-манипулятору, выбирается тот или иной тип.

Достоинства и недостатки манипуляторов: стреловых и шарнирных:

1. Тросовым устройством возможно перемещение груза исключительно вертикально вверх и вниз, так что работать возможно лишь в весьма ограниченном пространстве. Зато груз при этом не повреждается и может быть установлен с высокой точностью позиционирования.
2. Стреловой манипулятор на тросах более прост в управлении. Его перемещения интуитивно значительно понятнее, чем сложные перемещения манипуляторов, имеющих гидравлический привод, в движении которых новичку трудно разобраться.
3. Стреловым тросовым устройством можно выполнять работы через ограждения, заборы и иные препятствия.
4. Работают стреловые манипуляторы исключительно плавно, какие-либо рывки исключены, так что ничего не угрожает перегрузке хрупких грузов.
5. Манипуляторы шарнирного типа устроены более сложно, многие считают, что большое количество шарниров приводит к снижению надежности. Это не совсем верно, поскольку у стреловых манипуляторов также хватает сложных элементов, например, устройство, выдвигающее телескопическую стрелу. В нем имеются гидроцилиндры со встроенными клапанами, устройство которых весьма непросто, и ремонт стоит довольно дорого.
6. В отличие от манипуляторов стрелового типа, шарнирные обладают большей компактностью. Они укладываются Z-образно, размещаясь за кабиной, и не расходуют рабочее место в кузове грузовика. Варианты, при которых манипуляторная стрела направляется вперед, нависая над кабиной, мы не принимаем во внимание, поскольку в этих случаях передняя ось шасси получает значительную перегрузку.
7. Тросовый манипулятор, имеющий прямую стрелу, не способен обходить препятствия, тогда как шарнирная конструкция своими подвижными соединениями и телескопического типа удлинителями способна справиться с такой задачей. Груз может быть подан прямо через окно в дом.
8. Манипулятор тросового типа способен работать в котловане, ниже поверхности земли. Шарнирные манипуляторы это тоже могут делать, если стропы длинные, но только если глубина невелика.
9. Поворотный круг стрелового манипулятора, оснащенный редуктором для поворота, способен без каких-либо ограничений поворачиваться на любой угол. Шарнирные же манипуляторы, имеющие рейку и поршень, ограничены в способности поворачиваться. Впрочем, это совершенно не является помехой, поскольку пространство над кабиной является мертвой зоной, и работа с грузом в нем запрещена.

Чтобы решить вопрос выбора стрелового либо шарнирного манипулятора, необходимо определиться с целями, для которых приобретается устройство. Затем сравнивается их стоимость, учитываются дополнительные возможности механизма. Можно ли устанавливать дополнительное навесное оборудование вроде бура, грейфера или люльки для высотных работ, и нужно ли оно практически. Не стоит забывать и о возможностях автомобиля, на котором будет базироваться манипулятор. Желательно выбирать устройство, имеющее запас грузоподъемности: манипулятор, работающий с грузами легче предельных, прослужит значительно дольше.