Манипулятор гидравлического типа
Почему гидравлический манипулятор в повседневной беседе получил прозвище "окорочки"? Заметили ли вы, как движется стрела крана этого типа? Чем она вас напоминает? Неотъемлемо вспоминаются знакомые "ножки Буша" – куриные окорочка! Однако это прозвище основано исключительно на визуальном сходстве и не отражает функциональных характеристик манипулятора. Зато стрелу гидравлического манипулятора справедливо можно называть "рукой". Да, стрела, выполненная в форме буквы Z, представляет собой механическую руку, состоящую из нескольких секций, соединенных шарнирными сочленениями, или "суставами" (шарнирно-сочлененная конструкция). Благодаря такому типу соединения секций, стрела гидроманипулятора может складываться в форме латинской буквы Z во время движения автомобиля. Это, в свою очередь, придает ей схожесть с движением человеческой руки. Способность захватывать практически любой груз с использованием различных навесных устройств делает стрелу манипулятора похожей на настоящую руку.
Как устроен гидравлический манипулятор?
Секции гидравлического манипулятора не выдвигаются (в отличие от тросового манипулятора), а имеют шарнирные сочленения и могут складываться. Грузозахватывающий механизм или другое специализированное оборудование крепится напрямую к последней секции стрелы (без использования тросов и лебедки). Угол между секциями (и, следовательно, вылет стрелы) регулируется гидроцилиндрами. Вертикальная башня обеспечивает поворот стрелы крана. Гидравлический манипуляторная установка может быть установлена либо на раму за кабиной водителя, либо на задний свес автомобиля (за кузовом), что делает невозможным транспортировку грузов больших размеров. Преимущества гидравлических манипуляторов
При выборе крана-манипулятора первостепенное внимание уделяется виду выполняемых работ. Если изначально манипуляторы предназначались для погрузки, транспортировки и разгрузки различных товаров, то с течением времени они приобрели новые функции. Одним из ярких примеров многофункциональности краноманипуляторных установок являются гидравлические манипуляторы. Среди их преимуществ можно выделить следующие эксплуатационные характеристики: высокая скорость работы (короткий рабочий цикл), универсальность (манипулятор легко устанавливается на практически любой вид техники), многофункциональность (возможность выполнения широкого спектра работ с использованием специализированного оборудования), высокая точность позиционирования негабаритных грузов, компактность (стрела в сложенном состоянии занимает мало места), возможность работы с прицепом при размещении стрелы на заднем свесе автомобиля, возможность перевозки высоких грузов и сложенных товаров "горкой", высокая маневренность (эффективен в условиях городской застройки), возможность транспортировки крупногабаритных и тяжеловесных грузов, перемещение грузов через препятствия (стены, заборы), возможность доставки грузов в труднодоступные места (даже через окно многоэтажного дома), простота перемещения грузов по горизонтали (удобно для работы на складах и в заводских цехах), минимальная вероятность раскачивания груза, длительный срок службы.
Недостатки гидравлических манипуляторов
Как и любая другая техника, гидравлический манипулятор обладает своими преимуществами и недостатками. Несмотря на все положительные характеристики, у этого крана есть несколько "слабых мест": увеличение нагрузки на одну из осей из-за значительного веса установки, относительно высокая стоимость обслуживания и ремонта, невозможность перемещения грузов ниже уровня земли, невозможность захвата груза рядом с машиной. Возможности гидравлического манипулятора
Гидравлический манипулятор, как оказалось со временем, является универсальным "мастером". К тому же, он получил отличных "учителей": выдающихся конструкторов и инженеров, которые десятилетиями трудились над его улучшением. Таким образом, простой самогруз стал незаменимым в различных сферах общественного хозяйства. Вот лишь несколько видов работ, с которыми гидравлический манипулятор успешно справляется: погрузо-разгрузочные работы, монтаж и демонтаж строительных и других объемных конструкций, буровые работы, транспортировка крупногабаритных грузов, перемещение грузов через препятствия, перемещение грузов в труднодоступные места, подача бетона на высоту или в труднодоступные места (с использованием бетононасоса), транспортировка металлического лома, перевозка лесоматериалов, погрузка и транспортировка мобильных сооружений, монтаж и демонтаж технологического оборудования, погрузка-разгрузка сыпучих материалов (с использованием грейферного захвата), погрузка и транспортировка грузов, уложенных на поддоны (с использованием вилочных подхватов), работы с бордюрным камнем (с применением специального захвата для бордюрного камня), выполнение нескольких функций одновременно при лесозаготовках (валка деревьев, обрезка веток, сортировка, распил по длине с помощью харвестерной головки), выполнение земельных работ с использованием экскаваторного ковша, погрузка сена и силоса в рулонах (с использованием вильчатых грейферов), эвакуация автотранспорта (с использованием специальной траверсы).